Kanggo perusahaan cilik lan menengah sing saiki ana ing proses transformasi lan nganyarke, perusahaan maju menyang tata letak produksi otomatis. Nanging, kanggo sawetara cilik lan medium-ukuran Enterprises, rega anyarrobot industridhuwur banget, lan meksa financial ing Enterprises iki gedhe banget. Akeh perusahaan sing ora didanai kanthi apik lan kuwat kaya perusahaan gedhe. Akeh perusahaan cilik lan menengah mung butuh sawetara utawa siji robot industri, lan kanthi upah sing mundhak, robot industri bekas bakal dadi pilihan sing apik kanggo dheweke. Robot industri tangan kapindho ora mung bisa ngisi kesenjangan robot industri anyar, nanging uga langsung nyuda rega nganti setengah utawa luwih murah, sing bisa mbantu perusahaan cilik lan menengah kanggo ngrampungake upgrade industri.
Kapindhorobot industribiasane kasusun saka awak robot lan efektor pungkasan. Ing proses aplikasi robot industri bekas, awak robot biasane dipilih kanggo nyukupi kondisi panggunaan, lan efektor pungkasan disesuaikan kanggo industri lan lingkungan panggunaan sing beda.
Kanggo pilihan awak robot, paramèter pilihan utama yaiku skenario aplikasi, derajat kebebasan, akurasi posisi baleni, muatan, radius kerja lan bobot awak.
01
Muatan
Payload minangka beban maksimal sing bisa ditindakake robot ing ruang kerja. Kisaran saka 3Kg kanggo 1300Kg, contone.
Yen sampeyan pengin robot mindhah workpiece target saka siji stasiun menyang stasiun liyane, sampeyan kudu mbayar manungsa waé kanggo nambah bobot saka workpiece lan bobot saka gripper robot kanggo workload sawijining.
Bab khusus liyane sing kudu digatekake yaiku kurva beban robot. Kapasitas beban nyata bakal beda-beda ing jarak sing beda-beda ing jarak spasi.
02
Industri aplikasi robot industri
Ing ngendi robot sampeyan bakal digunakake minangka syarat pisanan nalika sampeyan milih jinis robot sing kudu sampeyan tuku.
Yen sampeyan mung pengin robot kompak lan panggonan, robot scara minangka pilihan sing apik. Yen sampeyan pengin nyelehake barang-barang cilik kanthi cepet, robot Delta minangka pilihan sing paling apik. Yen sampeyan pengin robot bisa ing jejere buruh, sampeyan kudu milih robot kolaboratif.
03
Rentang gerak maksimal
Nalika ngevaluasi aplikasi target, sampeyan kudu ngerti jarak maksimal sing kudu ditindakake robot. Milih robot ora mung adhedhasar muatan - uga kudu nimbang jarak sing tepat.
Saben perusahaan bakal nyedhiyakake macem-macem diagram gerakan kanggo robot sing cocog, sing bisa digunakake kanggo nemtokake manawa robot kasebut cocok kanggo aplikasi tartamtu. Ing sawetara horisontal saka gerakan robot, mbayar manungsa waé kanggo wilayah non-makarya cedhak lan konco robot.
Dhuwur vertikal maksimum robot diukur saka titik paling ngisor sing bisa digayuh robot (biasane ing ngisor dasar robot) nganti dhuwur maksimal sing bisa digayuh bangkekan (Y). Jangkauan horisontal maksimum yaiku jarak saka tengah pangkalan robot menyang tengah titik paling adoh sing bisa digayuh bangkekan kanthi horisontal (X).
04
kacepetan operasi
Parameter iki raket banget karo saben pangguna. Nyatane, gumantung saka wektu siklus sing dibutuhake kanggo ngrampungake operasi kasebut. Lembar spesifikasi nyathet kacepetan maksimum model robot, nanging kita kudu ngerti manawa kacepetan operasi nyata bakal ana ing antarane 0 lan kacepetan maksimal, amarga akselerasi lan deceleration saka siji titik menyang titik liyane.
Unit parameter iki biasane derajat per detik. Sawetara pabrikan robot uga nuduhake akselerasi maksimum robot kasebut.
05
Tingkat perlindungan
Iki uga gumantung marang tingkat proteksi sing dibutuhake kanggo aplikasi robot kasebut. Robot sing nggarap produk sing gegandhengan karo panganan, instrumen laboratorium, instrumen medis utawa ing lingkungan sing gampang kobong mbutuhake tingkat perlindungan sing beda.
Iki minangka standar internasional, lan perlu kanggo mbedakake tingkat perlindungan sing dibutuhake kanggo aplikasi nyata, utawa milih miturut peraturan lokal. Sawetara manufaktur nyedhiyakake tingkat proteksi sing beda kanggo model robot sing padha gumantung saka lingkungan ing ngendi robot kasebut bisa digunakake.
06
Derajat kebebasan (jumlah sumbu)
Jumlah sumbu ing robot nemtokake derajat kebebasan. Yen sampeyan mung nindakake aplikasi prasaja, kayata njupuk lan manggonke bagean antarane conveyors, robot 4-sumbu cukup. Yen robot kudu bisa ing papan cilik lan lengen robot kudu muter lan muter, robot 6-sumbu utawa 7-sumbu minangka pilihan sing paling apik.
Jumlah sumbu biasane gumantung ing aplikasi tartamtu. Perlu dicathet yen luwih akeh sumbu ora mung kanggo keluwesan.
Nyatane, yen sampeyan pengin nggunakake robot kanggo aplikasi liyane, sampeyan bisa uga kudu sumbu liyane. Nanging, ana kekurangan kanggo duwe sumbu liyane. Yen sampeyan mung perlu 4 sumbu robot 6 sumbu, sampeyan isih kudu program 2 sumbu isih.
07
Baleni akurasi posisi
Pilihan saka parameter iki uga gumantung ing aplikasi. Repeatability yaiku akurasi / prabédan robot sing tekan posisi sing padha sawise ngrampungake saben siklus. Umumé, robot bisa entuk akurasi kurang saka 0.5mm utawa luwih dhuwur.
Contone, yen robot digunakake kanggo Pabrik papan sirkuit, sampeyan kudu robot karo ultra-high repeatability. Yen aplikasi kasebut ora mbutuhake presisi sing dhuwur, pengulangan robot bisa uga ora dhuwur. Presisi biasane ditulis minangka "±" ing tampilan 2D. Ing kasunyatan, amarga robot ora linear, bisa ing ngendi wae ing radius toleransi.
08 Sawise-sales lan layanan
Penting kanggo milih robot industri bekas sing cocog. Ing wektu sing padha, panggunaan robot industri lan pangopènan sabanjure uga dadi masalah sing penting. Panggunaan robot industri bekas ora mung tuku robot sing prasaja, nanging mbutuhake panyedhiya solusi sistem lan seri layanan kayata latihan operasi robot, pangopènan robot, lan ndandani. Yen panyedhiya sing sampeyan pilih ora bisa menehi rencana garansi utawa dhukungan teknis, mula robot sing sampeyan tuku kemungkinan bakal nganggur.
Wektu kirim: Jul-16-2024
