Saiki, ana akehlengan roboting pasar. Akeh kanca ora bisa mbedakake manawa lengen robot lan robot iku konsep sing padha. Dina iki, editor bakal nerangake kabeh. Lengen robot minangka piranti mekanik sing bisa dikontrol kanthi otomatis utawa manual; robot industri minangka piranti otomatis, lan lengen robot minangka jinis robot industri. Robot industri uga duwe wujud liyane. Dadi, sanajan loro kasebut duwe makna sing beda, nanging nuduhake isi sing tumpang tindih. Dadi kanthi prasaja, ana pirang-pirang wujud robot industri, lan senjata robot mung salah sijine.
>>>>Lengan robot industriLengan robot industri yaiku "mesin sing tetep utawa seluler, sing biasane kasusun saka seri bagean sing saling gegandhengan utawa relatif geser, digunakake kanggo nangkep utawa mindhah obyek, bisa ngontrol otomatis, program sing bisa diulang, lan pirang-pirang derajat kebebasan (sumbu). Cara kerja utamane kanggo nggawe gerakan linear ing sumbu X, Y, lan Z kanggo nggayuh posisi target.
>>>> Robot industriMiturut definisi ISO 8373, robot industri minangka piranti mesin sing kanthi otomatis nindakake pakaryan, lan minangka mesin sing ngandelake kekuwatan lan kemampuan kontrol dhewe kanggo entuk macem-macem fungsi. Bisa nampa prentah manungsa utawa mbukak miturut program sing wis diprogram. Robot industri modern uga bisa tumindak miturut prinsip lan pedoman sing dirumusake dening teknologi intelijen buatan. >>>> Bedane robot lan lengen robot Lengen robot minangka piranti mekanis sing paling akeh digunakake ing bidang robot, lan akeh digunakake ing industri, obat-obatan, lan malah militer lan ruang angkasa. Senjata robot dipérang dadi papat sumbu, sumbu lima, sumbu enem, multi-sumbu, robot 3D/2D, lengen robot independen, lengen robot hidrolik, lan sapiturute. Senajan ana akeh jinis, ana siji bab sing padha: padha bisa nampa instruksi lan kanthi akurat nemokake titik ing ruang telung dimensi (utawa rong dimensi) kanggo nindakake operasi. Bentenane robot lan senjata robot yaiku robot ora mung bisa nampa instruksi manungsa, nanging uga nindakake operasi miturut program sing wis diprogram manungsa, lan uga bisa tumindak miturut prinsip sing ditemtokake dening intelijen buatan. Ing mangsa ngarep, robot bakal mbantu utawa ngganti karya manungsa luwih akeh, utamane sawetara karya sing bola-bali, karya mbebayani, lsp.
Bedane antarane robot lan senjata robot ing ruang lingkup aplikasi: Lengan robot digunakake kanthi akeh ing jagad industri. Teknologi utama sing ana yaiku drive lan kontrol, lan lengen robot umume minangka struktur tandem. Robot utamane dipérang dadi struktur serial lan paralel: Robot paralel (PM) biasane digunakake ing kahanan sing mbutuhake kaku dhuwur, presisi dhuwur, kacepetan dhuwur, lan ora mbutuhake papan sing gedhe. Iki digunakake khusus kanggo ngurutake, nangani, gerakan simulasi, alat mesin paralel, nglereni logam, sendi robot, antarmuka pesawat ruang angkasa, lsp. Robot serial lan robot paralel minangka pelengkap ing aplikasi. Robot seri duwe ruang kerja sing gedhe lan bisa nyegah efek kopling ing antarane poros drive. Nanging, saben sumbu mekanisme kasebut kudu dikontrol kanthi mandiri, lan encoder lan sensor dibutuhake kanggo nambah akurasi gerakan.
Wektu kirim: Aug-21-2024
