1. Asal-Usul Robot Industri Panemuan robot industri bisa ditelusuri ing taun 1954, nalika George Devol nglamar paten babagan konversi bagean sing bisa diprogram. Sawise kerja sama karo Joseph Engelberger, perusahaan robot pisanan ing donya Unimation diadegake, lan robot pisanan digunakake ing garis produksi General Motors ing taun 1961, utamane kanggo narik bagean metu saka mesin die-casting. Umume manipulator universal kanthi hidrolik (Unimates) didol ing taun-taun sabanjure, digunakake kanggo manipulasi bagean awak lan welding titik. Kaloro aplikasi kasebut sukses, nuduhake manawa robot bisa kerja kanthi andal lan njamin kualitas standar. Ora suwe, akeh perusahaan liyane wiwit ngembangake lan nggawe robot industri. Industri sing didorong dening inovasi lair. Nanging, butuh pirang-pirang taun kanggo industri iki dadi bener-bener nguntungake.
2. Lengan Stanford: Terobosan Utama ing Robotika Terobosan "Stanford Arm" dirancang dening Victor Scheinman ing taun 1969 minangka prototipe proyek riset. Dheweke dadi mahasiswa teknik ing Departemen Teknik Mesin lan kerja ing Laboratorium Kecerdasan Buatan Stanford. "Stanford Arm" nduweni 6 derajat kebebasan, lan manipulator listrik sing dikontrol dening komputer standar, piranti digital sing diarani PDP-6. Struktur kinematik non-antropomorfik iki nduweni prisma lan limang sendi revolute, sing ndadekake gampang kanggo ngatasi persamaan kinematik robot, saengga bisa nyepetake daya komputasi. Modul drive kasusun saka motor DC, drive harmonik lan reducer spur gear, potentiometer lan tachometer kanggo umpan balik posisi lan kacepetan.Desain robot sakbanjure dipengaruhi banget dening gagasan Scheinman.
3. Lair saka robot industri kanthi listrik Ing taun 1973, ASEA (saiki ABB) ngluncurake robot industri IRB-6 sing dikontrol mikrokomputer pisanan ing donya. Bisa nindakake gerakan path terus, kang prasyarat kanggo welding busur lan Processing. Dilaporake manawa desain iki wis kabukten kuwat banget lan robot kasebut duwe umur layanan nganti 20 taun. Ing taun 1970-an, robot kanthi cepet nyebar menyang industri otomotif, utamane kanggo welding lan bongkar muat.
4. Desain Revolusioner Robot SCARA Ing taun 1978, Robot Majelis Selektif Compliant (SCARA) dikembangake dening Hiroshi Makino ing Universitas Yamanashi, Jepang. Desain murah papat-sumbu landmark iki sampurna dicocogake kanggo kabutuhan perakitan bagean cilik, amarga struktur kinematic ngidini gerakan lengen cepet lan tundhuk. Sistem perakitan fleksibel adhedhasar robot SCARA kanthi kompatibilitas desain produk sing apik wis ningkatake pangembangan produk elektronik lan konsumen volume dhuwur ing saindenging jagad.
5. Pangembangan Robot Ringan lan Paralel Syarat kacepetan lan massa robot wis nyebabake desain kinematik lan transmisi anyar. Wiwit wiwitan, nyuda massa lan inersia struktur robot minangka tujuan riset utama. Rasio bobot 1: 1 kanggo tangan manungsa dianggep minangka pathokan utama. Ing taun 2006, gol iki digayuh dening robot entheng saka KUKA. Iki minangka lengen robot kompak pitu-degree-of-freedom kanthi kemampuan kontrol pasukan sing canggih. Cara liya kanggo nggayuh tujuan bobot entheng lan struktur kaku wis ditliti lan ditindakake wiwit taun 1980-an, yaiku pangembangan alat mesin paralel. Mesin kasebut nyambungake efektor pungkasan menyang modul basis mesin liwat 3 nganti 6 kurungan paralel. Robot paralel iki cocog banget kanggo kacepetan dhuwur (kayata kanggo nyekel), presisi dhuwur (kayata kanggo pangolahan) utawa nangani beban dhuwur. Nanging, ruang kerjane luwih cilik tinimbang robot serial utawa open-loop sing padha.
6. Robot Cartesian lan robot loro tangan Saiki, robot Cartesian isih cocog kanggo aplikasi sing mbutuhake lingkungan kerja sing wiyar. Saliyane desain tradisional nggunakake sumbu terjemahan ortogonal telung dimensi, Gudel ngusulake struktur pigura tong minyak notched ing 1998. Konsep iki ngidini siji utawa luwih lengen robot kanggo trek lan sirkulasi ing sistem transfer tertutup. Kanthi cara iki, ruang kerja robot bisa ditingkatake kanthi kacepetan lan presisi sing dhuwur. Iki bisa uga larang regane ing logistik lan manufaktur mesin. Operasi alus saka tangan loro iku wigati kanggo tugas perakitan Komplek, Processing operasi simultaneous lan loading obyek gedhe. Robot tangan loro sinkron pisanan sing kasedhiya sacara komersial dienal dening Motoman ing taun 2005. Minangka robot tangan loro sing niru tekan lan ketangkasan lengen manungsa, bisa diselehake ing papan sing sadurunge kerja. Mulane, biaya modal bisa dikurangi. Iki nduweni 13 sumbu gerakan: 6 ing saben tangan, ditambah sumbu siji kanggo rotasi dhasar.
7. Mobile Robots (AGVs) lan Sistem Manufaktur Fleksibel Ing wektu sing padha, robot industri otomatis dipandu kendaraan (AGVs) muncul. Robot seluler iki bisa ngubengi ruang kerja utawa digunakake kanggo loading peralatan point-to-point. Ing konsep sistem manufaktur fleksibel otomatis (FMS), AGV wis dadi bagéyan penting saka keluwesan path.Originally, AGVs gumantung ing platform sing wis disiapake, kayata kabel ditempelake utawa magnet, kanggo pandhu arah gerakan. Sementara, AGV navigasi gratis digunakake ing manufaktur lan logistik skala gedhe. Biasane pandhu arah kasebut adhedhasar pemindai laser, sing nyedhiyakake peta 2D sing akurat saka lingkungan nyata saiki kanggo posisi otonom lan panyegahan alangan. Saka wiwitan, kombinasi AGV lan lengen robot dianggep bisa mbukak lan mbongkar piranti mesin kanthi otomatis. Nanging nyatane, senjata robot iki duwe kaluwihan ekonomi lan biaya mung ing acara tartamtu, kayata ngisi lan mbongkar piranti ing industri semikonduktor.
8. Pitu tren pangembangan utama robot industri Ing taun 2007, evolusi robot industri bisa ditandhani kanthi tren utama ing ngisor iki: 1. Pengurangan biaya lan perbaikan kinerja - Rega unit rata-rata robot wis mudhun nganti 1/3 saka rega asli robot sing padha ing taun 1990, sing tegese otomatisasi, ing wektu sing padha, paramèter robot dadi luwih murah lan luwih murah. kapasitas mbukak, tegese wektu antarane gagal MTBF) wis Ngartekno apik. 2. Integrasi teknologi PC lan komponen IT - Teknologi komputer pribadi (PC), piranti lunak kelas konsumen lan komponen siap digawe sing digawa dening industri IT kanthi efektif ningkatake efektifitas biaya robot.- Saiki, akeh manufaktur nggabungake prosesor berbasis PC uga program, komunikasi lan simulasi menyang pengontrol, lan nggunakake pasar IT sing ngasilake dhuwur kanggo njaga. 3. Kontrol kolaboratif multi-robot - Multiple robot bisa diprogram lan dikoordinasi lan disinkronake kanthi wektu nyata liwat pengontrol, sing ngidini robot bisa kerja kanthi tepat ing siji ruang kerja. 4. Panggunaan sistem visi sing nyebar - Sistem visi kanggo pangenalan obyek, posisi lan kontrol kualitas tambah akeh dadi bagian saka pengontrol robot.5. Jaringan lan remot kontrol - Robot disambungake menyang jaringan liwat fieldbus utawa Ethernet kanggo kontrol luwih, konfigurasi lan pangopènan.6. Model bisnis anyar - Rencana finansial anyar ngidini pangguna pungkasan nyewa robot utawa duwe perusahaan profesional utawa malah panyedhiya robot ngoperasikake unit robot, sing bisa nyuda resiko investasi lan ngirit dhuwit.7. Popularisasi pelatihan lan pendhidhikan - Latihan lan sinau wis dadi layanan penting kanggo pangguna pungkasan sing luwih ngerti robotika. - Bahan lan kursus multimedia profesional dirancang kanggo ngajari insinyur lan tenaga kerja supaya bisa ngrancang, program, ngoperasikake lan njaga unit robot kanthi efisien.
、
Wektu kirim: Apr-15-2025
