Robot industridigunakake akeh ing manufaktur industri, kayata manufaktur mobil, peralatan listrik, lan panganan. Dheweke bisa ngganti karya manipulasi gaya mesin sing bola-bali lan minangka jinis mesin sing gumantung marang kekuwatan lan kemampuan kontrol dhewe kanggo entuk macem-macem fungsi. Bisa nampa printah manungsa lan uga bisa operate miturut program sing wis diatur. Saiki ayo ngomong babagan komponen dhasar robot industri.
1.awak utama
Awak utama yaiku basa mesin lan aktuator, kalebu lengen ndhuwur, lengen ngisor, bangkekan lan tangan, mbentuk sistem mekanik multi-degree-of-freedom. Sawetara robot uga duwe mekanisme mlaku. Robot industri duwe 6 derajat kebebasan utawa luwih, lan bangkekan umume duwe 1 nganti 3 derajat kebebasan.
Sistem penggerak robot industri dipérang dadi telung kategori miturut sumber daya: hidrolik, pneumatik lan listrik. Miturut kabutuhan, telung jinis sistem drive iki uga bisa digabung lan ditambah. Utawa bisa sacara ora langsung didorong dening mekanisme transmisi mekanik kayata sabuk sinkron, sepur gear, lan gear. Sistem drive nduweni piranti daya lan mekanisme transmisi supaya aktuator ngasilake tumindak sing cocog. Telung sistem drive dhasar iki duwe ciri dhewe. Utamane yaiku sistem penggerak listrik.
Amarga acceptance nyebar saka inersia kurang, torsi dhuwur AC lan DC motor servo lan driver servo ndhukung (AC inverter, DC modulator jembaré pulsa). Sistem jinis iki ora mbutuhake konversi energi, gampang digunakake, lan sensitif kanggo dikontrol. Umume motor kudu dipasang kanthi mekanisme transmisi presisi ing mburi: reducer. Untune nggunakake konverter kacepetan gear kanggo nyuda jumlah puteran mbalikke motor menyang jumlah rotasi mbalikke sing dikarepake, lan entuk piranti torsi sing luwih gedhe, saengga bisa nyuda kacepetan lan nambah torsi. Nalika mbukak gedhe, iku ora biaya-efektif kanggo wuta nambah daya saka motor servo. Torsi output bisa ditingkatake dening reducer ing kisaran kacepetan sing cocog. Motor servo rawan panas lan getaran frekuensi rendah ing operasi frekuensi rendah. Karya jangka panjang lan bola-bali ora kondusif kanggo njamin operasi sing akurat lan dipercaya. Anane motor pengurangan presisi mbisakake motor servo bisa mlaku kanthi kacepetan sing cocog, nguatake kekakuan awak mesin, lan ngasilake torsi sing luwih gedhe. Saiki ana rong pengurangan arus utama: pengurangan harmonik lan pengurangan RV
Sistem kontrol robot minangka otak robot lan faktor utama sing nemtokake fungsi lan kinerja robot. Sistem kontrol ngirim sinyal printah menyang sistem drive lan aktuator miturut program input lan kontrol. Tugas utama teknologi kontrol robot industri yaiku ngontrol macem-macem kegiatan, postur lan lintasan, lan wektu tumindak robot industri ing ruang kerja. Nduwe karakteristik pemrograman sing gampang, operasi menu piranti lunak, antarmuka interaksi manungsa-komputer sing ramah, pituduh operasi online lan panggunaan sing trep.
Sistem pengontrol minangka inti saka robot, lan perusahaan asing ditutup kanthi rapet karo eksperimen Cina. Ing taun-taun pungkasan, kanthi pangembangan teknologi mikroelektronik, kinerja mikroprosesor dadi luwih dhuwur lan luwih dhuwur, dene regane dadi luwih murah lan luwih murah. Saiki ana mikroprosesor 32-bit saka 1-2 dolar AS ing pasar. Mikroprosesor sing larang regane wis nggawa kesempatan pangembangan anyar kanggo pengontrol robot, saengga bisa ngembangake pengontrol robot sing murah lan kinerja dhuwur. Supaya sistem kasebut nduweni kemampuan komputasi lan panyimpenan sing cukup, pengontrol robot saiki biasane dumadi saka seri ARM sing kuwat, seri DSP, seri POWERPC, seri Intel lan chip liyane.
Wiwit fungsi lan fitur chip umum sing ana ora bisa nyukupi syarat sawetara sistem robot babagan rega, fungsi, integrasi lan antarmuka, sistem robot mbutuhake teknologi SoC (System on Chip). Nggabungake prosesor tartamtu kanthi antarmuka sing dibutuhake bisa nyederhanakake desain sirkuit peripheral sistem, nyuda ukuran sistem, lan nyuda biaya. Contone, Actel nggabungake inti prosesor NEOS utawa ARM7 ing produk FPGA kanggo mbentuk sistem SoC sing lengkap. Ing babagan pengontrol teknologi robot, riset utamane dikonsentrasi ing Amerika Serikat lan Jepang, lan ana produk diwasa, kayata DELTATAU ing Amerika Serikat lan TOMORI Co., Ltd. ing Jepang. Pengontrol gerakan kasebut adhedhasar teknologi DSP lan nggunakake struktur berbasis PC sing mbukak.
4. Efektor pungkasan
Efektor pungkasan minangka komponen sing disambungake menyang sendi pungkasan manipulator. Umume digunakake kanggo nangkep obyek, nyambungake karo mekanisme liyane lan nindakake tugas sing dibutuhake. Produsen robot umume ora ngrancang utawa ngedol efektor pungkasan. Ing kasus paling, padha mung nyedhiyani gripper prasaja. Biasane efektor pungkasan dipasang ing flange 6 sumbu robot kanggo ngrampungake tugas ing lingkungan tartamtu, kayata welding, lukisan, gluing, lan bagean loading lan unloading, yaiku tugas sing mbutuhake robot kanggo ngrampungake.
Wektu kirim: Jul-18-2024
