Kanggo ngatasi sawetara masalah sing disebabake dening nulis aplikasi ing basa mesin, wong pisanan mikir nggunakake mnemonik kanggo ngganti instruksi mesin sing ora gampang dieling-eling. Basa iki sing nggunakake mnemonik kanggo makili instruksi komputer diarani basa simbolis, uga dikenal minangka basa rakitan. Ing basa assembly, saben instruksi perakitan sing diwakili dening simbol cocog karo instruksi mesin komputer siji-siji; kangelan memori nemen suda, ora mung iku gampang kanggo mriksa lan ngowahi kasalahan program, nanging lokasi panyimpenan instruksi lan data bisa kanthi otomatis diparengake dening komputer. Program sing ditulis nganggo basa rakitan diarani program sumber. Komputer ora bisa langsung ngenali lan ngolah program sumber. Dheweke kudu diterjemahake menyang basa mesin sing bisa dingerteni lan dieksekusi dening komputer kanthi sawetara cara. Program sing nindakake karya terjemahan iki diarani assembler. Nalika nggunakake basa rakitan kanggo nulis program komputer, programer isih kudu ngerti banget karo struktur hardware sistem komputer, mula saka perspektif desain program dhewe, isih ora efisien lan rumit. Nanging, amarga basa rakitan raket banget karo sistem perangkat keras komputer, ing wektu tartamtu, kayata program inti sistem lan program kontrol wektu nyata sing mbutuhake efisiensi wektu lan papan sing dhuwur, basa rakitan isih dadi alat pemrograman sing efektif banget nganti saiki.
Saiki ora ana standar klasifikasi terpadu kanggo senjata robot industri. Klasifikasi sing beda bisa digawe miturut syarat sing beda.
1. Klasifikasi kanthi mode nyopir 1. Jinis hidrolik Lengen mekanik sing didorong hidrolik biasane kalebu motor hidrolik (macem-macem silinder lenga, motor lenga), katup servo, pompa minyak, tangki minyak, lan liya-liyane kanggo mbentuk sistem nyopir, lan aktuator sing nyopir lengen mekanik dianggo. Biasane nduweni kapasitas nyekel gedhe (nganti atusan kilogram), lan ciri-cirine yaiku struktur kompak, gerakan Gamelan, resistensi dampak, resistensi getaran, lan kinerja bledosan sing apik, nanging komponen hidrolik mbutuhake presisi manufaktur sing dhuwur lan kinerja sealing, yen bocor lenga bakal ngrusak lingkungan.
2. Jinis pneumatik Sistem nyopir biasane kasusun saka silinder, katup udara, tangki gas lan kompresor udara. Karakteristik kasebut yaiku sumber udara sing trep, tumindak kanthi cepet, struktur sing gampang, biaya murah lan pangopènan sing trep. Nanging, angel ngontrol kacepetan, lan tekanan udara ora bisa dhuwur banget, mula kapasitas nyekel sithik.
3. Jinis listrik Drive listrik saiki dadi cara nyopir sing paling akeh digunakake kanggo senjata mekanik. Karakteristik kasebut yaiku sumber daya sing trep, respon cepet, daya nyopir gedhe (bobot jinis gabungan wis tekan 400 kilogram), deteksi sinyal sing trep, transmisi lan pangolahan, lan macem-macem skema kontrol fleksibel bisa diadopsi. Motor nyopir umume nganggo motor stepper, motor servo DC lan motor servo AC (motor servo AC minangka wujud nyopir utama saiki). Amarga kacepetan dhuwur saka motor, mekanisme abang (kayata harmonic drive, RV cycloid pinwheel drive, gear drive, tumindak spiral lan mekanisme multi-rod, etc.) biasane digunakake. Saiki, sawetara senjata robot wis wiwit nggunakake torsi dhuwur, motor kacepetan kurang tanpa mekanisme pengurangan kanggo drive langsung (DD), sing bisa nyederhanakake mekanisme lan nambah akurasi kontrol.
Wektu kirim: Sep-24-2024
