Lengan robot industrinuduhake lengen kanthi struktur gabungan ing robot industri, sing nuduhake manipulator gabungan lan lengen manipulator gabungan. Iki minangka jinis lengen robot sing umum digunakake ing bengkel manufaktur pabrik. Iku uga klasifikasi robot industri. Amarga mirip karo prinsip gerakan lengen manungsa, uga diarani lengen robot industri, lengen robot, manipulator, lan liya-liyane. Ayo dadi pirembagan babagan klasifikasi lengen manipulator gabungan sing umum digunakake ing pabrik!
First, klasifikasi sakalengan manipulator sendirangkuman: ana siji-lengen lan pindho lengen robot. Lengan manipulator gabungan kalebu lengen manipulator sumbu papat, lengen manipulator sumbu lima, lan lengen manipulator enem sumbu. Lengen manipulator lengen dobel yaiku sing kurang digunakake, sing bisa digunakake ing perakitan; klasifikasi lengen manipulator gabungan utamane robot sumbu papat, sumbu lima, sumbu enem, lan robot pitung sumbu.
Lengan robot empat sumbu:Iku uga robot papat sumbu karo papat derajat kamardikan ing joints. Iki digunakake kanthi wiyar ing pabrik-pabrik kanggo penanganan lan tumpukan sing gampang. Ana uga lengen robot stamping papat sumbu cilik sing dikembangake khusus kanggo otomatisasi stamping;
Lengan robot lima sumbu:Robot limang sumbu adhedhasar robot enem sumbu asli kanthi sumbu siji suda. Nalika ngelingi proses kasebut, sawetara perusahaan bisa nggunakake robot limang derajat kebebasan kanggo ngrampungake, lan mbutuhake pabrikan nyuda sumbu gabungan sing ora perlu saka sumbu enem asli;
Lengan robot enam sumbu:Iku uga robot enem sumbu. Saiki dadi model sing luwih umum digunakake. Fungsi kasebut bisa nyukupi akeh tumindak kanthi enem derajat kebebasan. Mulane, bisa ngrampungake proses penanganan, proses loading lan unloading, proses welding, proses nyemprot, grinding utawa proses produksi liyane.
Lengan robot tujuh sumbu:Wis 7 joints drive sawijining, kang bisa mujudaken pemugaran paling nyata saka tangan manungsa. Lengan robot enem sumbu wis bisa dipanggonke ing sembarang posisi lan arah ing papan. Lengen robot 7-degree-of-freedom nduweni keluwesan sing luwih kuat kanthi nambahake gabungan drive sing berlebihan, sing bisa nyetel wangun lengen robot ing kondisi efektor pungkasan sing tetep, lan kanthi efektif bisa nyegah alangan sing cedhak. Poros penggerak sing berlebihan ndadekake lengen robot luwih fleksibel lan luwih cocok kanggo kolaborasi interaktif manungsa-mesin.
Lengan robot industri yaiku piranti mekanik lan elektronik sing antropomorfemis fungsi lengen, bangkekan, lan tangan. Bisa mindhah obyek utawa alat miturut syarat-syarat sing beda-beda saka postur spasial (posisi lan postur) kanggo ngrampungake syarat operasi produksi industri tartamtu. Kayata clamping tang utawa bedhil, spot welding utawa busur welding awak mobil utawa motor; nangani bagean die-cast utawa prangko utawa komponen: nglereni laser; nyemprotake; ngrakit bagean mechanical, etc.
Robot serial multi-degree-of-freedom sing diwakili dening lengen robot wis akeh ditembus saka manufaktur peralatan tradisional nganti medis, logistik, panganan, hiburan lan lapangan liyane. Kanthi integrasi cepet saka teknologi anyar sing diwakili dening Internet, komputasi awan, lan intelijen buatan karo robot, robot bakal dadi tenaga pendorong penting kanggo revolusi ilmiah lan teknologi anyar lan transformasi industri.
Wektu kirim: Sep-23-2024
