Apa iku anrobot industri?
“Robot”yaiku tembung kunci kanthi makna sing akeh banget sing owah-owahan banget. Macem-macem obyek digandhengake, kayata mesin humanoid utawa mesin gedhe sing dilebokake lan dimanipulasi wong.
Robot pisanan disusun ing drama Karel Chapek ing awal abad kaping 20, lan banjur digambarake ing pirang-pirang karya, lan produk sing dijenengi miturut jeneng iki wis dirilis.
Ing konteks iki, robot saiki dianggep macem-macem, nanging robot industri wis digunakake ing akeh industri kanggo ndhukung urip kita.
Saliyane ing industri onderdil mobil lan mobil lan industri mesin lan logam, robot industri saiki saya akeh digunakake ing macem-macem industri, kalebu manufaktur semikonduktor lan logistik.
Yen kita nemtokake robot industri saka sudut pandang peran, kita bisa ngomong yen dheweke minangka mesin sing mbantu ningkatake produktivitas industri amarga utamane kerja keras, tenaga kerja abot, lan karya sing mbutuhake pengulangan sing tepat, tinimbang wong.
Sajarah sakaRobot Industri
Ing Amerika Serikat, robot industri komersial pisanan lair ing awal taun 1960-an.
Dikenalake ing Jepang, sing ana ing periode pertumbuhan sing cepet ing paruh kapindho taun 1960-an, inisiatif kanggo ngasilake lan komersialisasi robot domestik diwiwiti ing taun 1970-an.
Sawisé iku, amarga rong guncangan lenga ing taun 1973 lan 1979, rega mundhak lan momentum kanggo ngurangi biaya produksi dikuatake, sing bakal nyebar ing kabeh industri.
Ing taun 1980, robot wiwit nyebar kanthi cepet, lan diarani taun nalika robot dadi populer.
Tujuan awal nggunakake robot yaiku kanggo ngganti operasi sing nuntut ing manufaktur, nanging robot uga nduweni kaluwihan saka operasi terus-terusan lan operasi bola-bali sing akurat, saengga saiki luwih akeh digunakake kanggo ningkatake produktivitas industri. Bidang aplikasi ngembangake ora mung ing proses manufaktur nanging uga ing macem-macem lapangan kalebu transportasi lan logistik.
Konfigurasi robot
Robot industri duwe mekanisme sing padha karo awak manungsa amarga nindakake pakaryan tinimbang manungsa.
Contone, nalika wong ngobahake tangane, dheweke ngirim perintah saka otak liwat saraf lan ngobahake otot lengen kanggo ngobahake lengen.
Robot industri nduweni mekanisme sing tumindak minangka lengen lan otot, lan pengontrol sing tumindak minangka otak.
Bagian mekanik
Robot kasebut minangka unit mekanik. Robot kasebut kasedhiya ing macem-macem bobot portabel lan bisa digunakake miturut pakaryan.
Kajaba iku, robot kasebut nduweni pirang-pirang sendi (disebut sendi), sing disambungake kanthi pranala.
Unit kontrol
Pengontrol robot cocog karo pengontrol.
Pengontrol robot nindakake petungan miturut program sing disimpen lan ngetokake instruksi menyang motor servo adhedhasar iki kanggo ngontrol robot.
Kontroler robot disambungake menyang pendant piwulang minangka antarmuka kanggo komunikasi karo wong, lan kothak operasi sing dilengkapi tombol wiwitan lan mandeg, switch darurat, lsp.
Robot kasebut disambungake menyang pengontrol robot liwat kabel kontrol sing ngirimake daya kanggo mindhah robot lan sinyal saka pengontrol robot.
Pengontrol robot lan robot ngidini lengen kanthi gerakan memori bisa mindhah kanthi bebas miturut instruksi, nanging uga nyambungake piranti periferal miturut aplikasi kanggo nindakake karya tartamtu.
Gumantung ing karya, ana macem-macem piranti soyo tambah robot bebarengan disebut end effectors (alat), kang dipasang ing port soyo tambah disebut antarmuka mechanical ing tip saka robot.
Kajaba iku, kanthi nggabungake piranti periferal sing dibutuhake, dadi robot kanggo aplikasi sing dikarepake.
※Contone, ing welding busur, gun welding digunakake minangka efektor pungkasan, lan sumber daya welding lan dipakani piranti digunakake ing kombinasi karo robot minangka peralatan peripheral.
Kajaba iku, sensor bisa digunakake minangka unit pangenalan kanggo robot kanggo ngenali lingkungan sekitar. Tumindak minangka mripat (sesanti) lan kulit (tutul).
Informasi obyek dipikolehi lan diproses liwat sensor, lan gerakan robot bisa dikontrol miturut kahanan obyek nggunakake informasi kasebut.
Mekanisme robot
Nalika manipulator robot industri diklasifikasikake miturut mekanisme, kira-kira dipérang dadi patang jinis.
1 Robot Cartesian
Lengen kasebut didorong dening sendi terjemahan, sing nduweni kaluwihan kaku sing dhuwur lan presisi sing dhuwur. Ing tangan liyane, ana kerugian sing sawetara operasi saka alat punika sempit relatif kanggo area kontak lemah.
2 Robot Silinder
Lengen pisanan didorong dening sendi puteran. Iku luwih gampang kanggo mesthekake sawetara gerakan saka robot koordinat persegi dowo.
3 Robot Polar
Lengen pisanan lan kaloro didorong dening sendi puteran. Kauntungan saka metode iki yaiku luwih gampang kanggo mesthekake sawetara gerakan tinimbang robot koordinat silinder. Nanging, pitungan posisi dadi luwih rumit.
4 Robot Artikulasi
Robot sing kabeh tangan digerakake dening sendi rotasi nduweni jangkauan gerak sing akeh banget relatif marang bidang lemah.
Sanajan kerumitan operasi kasebut minangka kerugian, kecanggihan komponen elektronik ndadekake operasi rumit bisa diproses kanthi cepet, dadi arus utama robot industri.
Miturut cara, paling robot industri saka jinis robot articulated duwe enem sumbu rotasi. Iki amarga posisi lan dedeg piadeg bisa ditemtokake kanthi sewenang-wenang kanthi menehi kebebasan enem derajat.
Ing sawetara kasus, iku angel kanggo njaga posisi 6-sumbu gumantung ing wangun workpiece. (Contone, nalika mbungkus dibutuhake)
Kanggo ngatasi kahanan iki, kita wis nambah sumbu tambahan menyang baris robot 7-sumbu lan nambah toleransi sikap.
Wektu kirim: Feb-25-2025
