Miturut struktur mekanik, robot industri bisa dipérang dadi robot multi-joint, robot planar multi-joint (SCARA), robot paralel, robot koordinat persegi panjang, robot koordinat silinder lan robot kolaboratif.
1. Artikulasirobot
Robot artikulasi（robot multi-sendi） minangka salah sawijining jinis robot industri sing paling akeh digunakake. Struktur mekanike padha karo lengen manungsa. Lengan disambungake menyang pangkalan kanthi sendi twist. Jumlah sendi rotasi sing nyambungake pranala ing lengen bisa beda-beda saka loro nganti sepuluh sendi, saben nyedhiyakake tingkat kebebasan tambahan. Sendi bisa sejajar utawa ortogonal kanggo saben liyane. Robot artikulasi kanthi enem derajat kebebasan minangka robot industri sing luwih umum digunakake amarga desaine nyedhiyakake akeh keluwesan. Kaluwihan utama robot artikulasi yaiku kecepatan dhuwur lan tapak sikil sing cilik banget.
2. Robot SCARA
Robot SCARA nduweni rentang kerja bunder sing dumadi saka rong sambungan paralel sing nyedhiyakake adaptasi ing bidang sing dipilih. Sumbu rotasi dipanggonke vertikal lan efektor pungkasan sing dipasang ing lengen obah kanthi horisontal. Robot SCARA khusus ing gerakan lateral lan utamane digunakake ing aplikasi perakitan. Robot SCARA bisa mindhah luwih cepet lan luwih gampang digabung tinimbang robot silinder lan Cartesian.
3. Robot paralel
Robot paralel uga diarani robot link paralel amarga kasusun saka pranala sambungan paralel sing disambungake menyang pangkalan umum. Amarga kontrol langsung saben sendi ing efektor pungkasan, posisi efektor pungkasan bisa gampang dikontrol dening lengen, supaya bisa digunakake kanthi kacepetan dhuwur. Robot paralel duwe ruang kerja sing bentuke kubah. Robot paralel asring digunakake ing pilihan cepet lan panggonan utawa aplikasi transfer produk. Fungsi utama kalebu nyekel, ngemas, palletizing lan loading lan unloading piranti mesin.
4. Cartesian, gantry, robot linear
Robot Cartesian, uga dikenal minangka robot linier utawa robot gantry, nduweni struktur persegi panjang. Jinis robot industri iki nduweni telung sendi prismatik sing nyedhiyakake gerakan linier kanthi nggeser ing telung sumbu vertikal (X, Y, lan Z). Dheweke uga duwe bangkekan sing dipasang kanggo ngidini gerakan rotasi. Robot Cartesian digunakake ing umume aplikasi industri amarga menehi keluwesan ing konfigurasi sing cocog karo kabutuhan aplikasi tartamtu. Robot Cartesian nyedhiyakake akurasi posisi sing dhuwur uga kemampuan kanggo nahan obyek abot.
5. Robot silinder
Robot jinis koordinat silinder duwe paling ora siji sendi puteran lan paling ora siji sendi prismatik sing nyambungake pranala kasebut. Robot kasebut duwe ruang kerja silinder kanthi poros lan lengen sing bisa ditarik kanthi vertikal lan geser. Mulane, robot saka struktur silinder nyedhiyakake gerakan linear vertikal lan horisontal uga gerakan rotasi watara sumbu vertikal. Desain kompak ing mburi lengen mbisakake robot industri tekan amplop kerja sing ketat tanpa mundhut kacepetan lan bisa diulang. Iki utamané dimaksudaké kanggo aplikasi prasaja saka njupuk, puteran lan manggonke bahan.
6. Robot kooperatif
Robot kolaboratif yaiku robot sing dirancang kanggo sesambungan karo manungsa ing papan sing dienggo bareng utawa kerja kanthi aman ing cedhak. Beda karo robot industri konvensional, sing dirancang kanggo kerja kanthi otonom lan aman kanthi ngisolasi saka kontak manungsa. Keamanan Cobot bisa uga gumantung saka bahan konstruksi sing entheng, pinggiran bunder, lan watesan kacepetan utawa kekuwatan. Keamanan uga mbutuhake sensor lan piranti lunak kanggo njamin prilaku kolaborasi sing apik. Robot layanan kolaborasi bisa nindakake macem-macem fungsi, kalebu robot informasi ing panggonan umum; robot logistik sing transportasi bahan ing bangunan kanggo robot inspeksi dilengkapi kamera lan teknologi Processing sesanti, kang bisa digunakake ing macem-macem aplikasi kayata Patroli keliling saka fasilitas aman. Robot industri kolaboratif bisa digunakake kanggo ngotomatisasi tugas sing bola-bali, non-ergonomis-contone, njupuk lan nyelehake bagean sing abot, pakan mesin, lan perakitan pungkasan.
Wektu kirim: Jan-11-2023
